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讲师助教

武琳琳
来源: 发布日期:2024/01/08 点击量:

武琳琳,讲师,2023年07月毕业于长安大学工程机械学院,并获工学博士学位。2024年01月入职红足一1世新2网址。研究方向:柔性机器人动力学建模与约束跟随控制。

电子邮箱:wull1994@outlook.com

教育经历:

2011.09-2015.07  山东理工大学    车辆工程  工学学士;

2015.09-2018.07  长安大学    机械工程  工学硕士;

2018.09-2023.07  长安大学    机械工程  工学博士。

科研项目:

1. 国家自然基金项目:基于层级堆聚理论的并联机器人动力学建模与约束跟随控制方法研究(参与);

2. 陕西省自然科学基金项目:基于层级堆聚理论的冗余驱动并联机器人自适应鲁棒控制方法研究(参与);

3. 中央高校项目:基于接触约束的不确定柔性机械臂柔顺控制方法研究(参与);

论文:

[1] Linlin Wu,   Jizhuang Hui, Ruiying Zhao, Lichen Gu. Optimization of Robust Control for the   Uncertain Delta-type Parallel Manipulator with Active Constraints: A   Fuzzy-set Theory-based Approach[J]. International Journal of Fuzzy systems,   Doi: 10.1007/s40815-023-01484-3.

[2] Linlin Wu,   Ruiying Zhao, Yuyu Li, Ye-Hwa Chen. Optimal Design of Adaptive Robust Control   for the Delta Robot with Uncertainty: Fuzzy Set-Based Approach[J]. Applied   Sciences-Basel, 2020, 10(10): 3472.

[3] Ruiying Zhao,   Ye-Hwa Chen, Linlin Wu, Muxuan Pan. Robust Trajectory Tracking Control   for Uncertain Mechanical Systems: Servo Constraint-Following and Adaptation   Mechanism[J]. International Journal of Control. 93 (2020): 1696-1709.

[4] Ruiying Zhao, Linlin   Wu, Hongjun Zhang. A Constraint-following Approach-based Hybrid Control   of Multi-fingers Robot. IEEE International Conference on Industrial   Artificial Intelligence. Shenyang, China:8850739.

已授权专利:

[1] 惠记庄;武琳琳;赵睿英等.一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法[P], 201711242046.4;

[2] 惠记庄;武琳琳;赵睿英等.一种三自由度Delta并联机器人的鲁棒控制方法[P], ZL201810824730.1;

[3] 赵睿英;武琳琳;牛前等.一种基于模糊集理论的Delta机器人控制方法[P], ZL201911221683.2;

[4] 惠记庄;赵睿英;武琳琳等.一种三自由度Delta并联机器人的非线性关节摩擦力补偿方法[P], ZL201810824631.3;

[5] 赵睿英;惠记庄;武琳琳等.一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法[P], ZL201810824709.1;

[6] 惠记庄;赵睿英;武琳琳等.一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法[P], ZL201810185688.3;

[7] 张泽宇;惠记庄;武琳琳等.一种装载机工况识别模型构建及识别方法[P], ZL201811043486.1;

[8] 武琳琳等.一种采用力矩电机和蜗轮蜗杆配合传动的两轴数控转台[P], ZL201620354325.4;

[9] 惠记庄;武琳琳等.一种能利用太阳能的机械传送带[P], ZL201521138585.X。

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